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豫章本是一座古城，数十年前此处是江州治所，故而城池虽然规模中等，但城防还是颇为坚固的。只不过年久失修，城墙的裂缝里都长满了青草和荆棘，破败不堪。又因为在江州腹地，基本上没有经历战火，地方官员和百姓也根本没有修缮城墙这一说。
十多年前，豫章城的北城门曾经因为太过破败，在风雨中倒塌过一回。其时，时任江州刺史桓冲拨款下令修缮过一回城楼。那也是唯一的一次修缮城楼城墙的记录了。
刘裕到任之后，倒是踌躇满志的想要加固城墙修缮破败之处。只不过时间太紧急，他上任的第一件事便是建立作坊，生产火药和火器，所以尚没来得及做其他的事情，战争便爆发了。
鉴于此，对此次能否守住豫章城，刘裕心里是没有底的。城池不够坚固，兵马器械也不够多，这未必是个好主意。但是刘裕想试一试。不光是出于对自己能力的自信，也是因为他刚刚得了豫章太守的职位，豫章若是被攻克了，自己这个豫章太守岂不是成了空架子。他无比珍惜这个职位，也莫名其妙的对豫章郡产生了感情。朝廷兵马进攻豫章，就像是破坏自己的得之不易的成功一般。正因如此，刘裕才会请求增兵守住这里。
但从寻阳撤到这里的桓谦却和他持有相反的意见。几日前，桓谦的兵马抵达此处之时，双方便因为这件事争执过一回。桓谦认为，豫章没有守城的必要，也守不住，不如撤往夏口参与大战。
刘裕将自己对桓玄等人说的理由拿出来说服桓谦，桓谦并不买账。他觉得刘裕强行守豫章是在拖累他。若不是刘裕非要守豫章，自己也不会被命令前来豫章增援。搞不好要全军覆灭于此。
刘裕百般说服，桓谦表面上不说什么，心里却很不高兴。
就在这样的气氛之中，豫章迎来了司马尚之大军的攻城。在看到对方攻城架势的那一刻，桓谦肠子都悔青了，他觉得自己之前应该立刻撤离的，现在却不得不硬着头皮守城了。
在投石车疯狂的轰炸掩护之中，司马尚之的兵马开始推进。城头烟尘笼罩着一切，城头的兵马自顾不暇，根本没办法对进攻的敌人发动攻击。所以，进攻方的工兵可以从容的将浮排连接，在本就不宽的，淤塞着污泥和水草的护城河上搭建出进攻的通道。
仅仅花了半个时辰，付出了不到三百人的伤亡，东城数十道攻城通道便已经搭建完毕。那些伤亡中有一部分还是己方投石车的石块误伤。一般抵近护城河后，投石车便要停止轰击的，但是为了确保搭建浮桥的效率，不受城头守军滋扰。投石车的投射一直没停，所以造成了一些误伤。但那也是值得的。
不过，难办的是攻城器械的通行道路。那是需要有极大的承重能力的。浮桥怎么能承载数干斤重的云霄车的碾压，而云霄车攻城是要抵近城墙左近方可形成上城的通道的。
司马尚之用的是最有效一劳永逸的办法。鉴于护城河淤塞严重，显然已经不够深了。宽度又不够宽。所以完全可以将之填充，形成土坝。那样便可畅通无阻，且不虞对方破坏。
这个办法的弊端是有些浪费时间，但是为了能够顺利的攻城，值得这么做。
一声令下，投石车开始转向，瞄准的是城楼两侧水草丛生的护城河水面。大大小小的石块雨点一般的投射入水，砸的泥水飞溅，臭气熏天。一百多架投石车连续投射了一个时辰，当场损坏了数十架之后，护城河中也打下了乱石基座。
随后，上百辆满载泥包的大车开始推进。工兵们冒着箭雨冲向护城河边，将一包包的泥沙草袋投入护城河中。河底厚厚的淤泥上本就有了石块的嵌入，形成了坚实的底座，泥包投入数层便露出了水面，形成了宽达十几丈的堤坝。随着大量的草包沙袋的投入，堤坝往前延伸，一路抵达护城河对岸。
在此期间，城楼两侧的守军自然是用弓弩猛烈射击阻止攻城方的行动。但在攻城方的投石车弩车和弓箭手的压制之下，收效也并不大。
到午时时分，整个攻城的进攻通道已经全部搭建完毕。数十条浮桥，两条宽达十几丈的云霄车和攻城车通道全部完成。正式攻城的最后一道准备工作完成。
为了完成浮桥和通道的搭建，攻城方死伤了六七百人。连续的轰击压制，让不堪重负的投石车损坏了一半以上，达到一百多架。
但这一切都是值得的。
兵马简单的原地休整，吃了几口干粮喝了几口清水之后。正式的进攻开始了。
在烈日的照耀之下，空气中弥漫着烟尘和灼热的气味，上万兵马簇拥着如巨人一般高大的云霄车往前推进。战鼓号角响彻战场。
城头守军严阵以待，城楼南北各有两干人守卫，分别由刘裕和桓谦统帅。到了这种时候，桓谦也不多说别的话了，唯有死守城池，别无他法。
敌军进入射程之后，双方的弓箭手展开互射。城头守军力图杀伤攻城兵马，城下弓箭手试图压制对手，给己方进攻创造安全的环境。但见城上城下，羽箭密集如蝗，四处乱飞。到处是弓弦颤动和羽箭破空之声，到处是中箭的惨叫声。
城下兵马固然死伤惨重，城头守军也不好过。本来城墙有城垛，可以便于守军防护自己。但是年久失修的城垛本就损坏了许多，之前的投石车轰击又损坏了不少。在进攻区域的城墙上，城垛损坏十之七八，只剩下不到三尺的侧墙，完全起不到防护效果。站在城墙边射箭，大半个身子是露在外边的，城下进攻方的劲弩可以轻易射中守军，造成了不小的死伤。
进攻方很快推进到护城河附近，大批的兵马从浮桥上冲到城下，城头开始往下砸下滚木礌石滚水，死伤人数急速飙升。
五辆云霄车也抵达城楼两侧的土坝。数丈高的云霄车就是五座移动的箭塔，顶上的弓箭手肆无忌惮的居高临下往城墙上放箭。巨人一般的云霄车身上插满了箭支，它的后方是如蝼蚁一般跟随的兵士，他们推着云霄车缓缓前进，硕大的车轮碾压过泥土和尸体，发出令人牙酸的咔咔咔的摩擦之声。
城头守军射出了无数的火箭，试图点燃云霄车。但云霄车的主体虽然是原木所打造，但是却是经过防火处理的。桐油涂抹的外部用沙土的覆盖了三层，靠着桐油的黏性形成了寸许厚的保护层。
外表看来，云霄车像是披着灰白色战袍的巨人一般矗立，刀枪不入水火不侵。关键的部位都是铁铸，比如迎面的吊桥位置，最为薄弱之处都是以铁皮和铆钉镶嵌。箭支射在上面发出堂堂堂的响声。火箭射在云霄车身上，箭支的火焰看似在燃烧，但是根本无法点燃云霄车车体。在箭杆燃断之后，只留下一个崩坏的疤痕和烟熏火燎的痕迹，无伤分毫。
唯一麻烦的是，云霄车笨重的车身行动困难。在堤坝上行进的时候太过缓慢，压得新建堤坝两侧臭水翻滚，摇摇晃晃。而城头的兵士也得以近距离的射杀那些推车拉车的兵士，造成了极大的死伤。
但无论如何，未时时分，五座云霄终于抵达了城楼两侧的城墙边缘。而此事，其实攻城已经进入了白热化的阶段。
在云霄车蠕动的时候，攻城方已经发起了数次云梯攻城，并且已经被击退，死伤兵马的数量已经上干人。
但云霄车的就位，顿时让所有人松了口气。这是局势逆转的时刻，之前进攻的数干兵马都是吸引对方注意力的炮灰，接下来才是最为猛烈的进攻。
号角声中，后方准备好的五干精锐兵马开始冲锋。他们都是肉搏装备。身着短靠，手持利刃。没有弓箭，没有盾牌，没有任何榔槺之物。因为他们任务是从云霄车通道攻上城墙，迅速占领城楼两侧位置，进而占领城楼，放下吊桥打开城门。所以，他们一切的准备都是为了肉搏而准备的，配备一长一短两柄刀，也都是精挑细选的肉搏悍卒。
随着号角声，五支干人队冲到云霄车旁，云霄车后方的门户被打开，他们鱼贯而入，钻入云霄车内部。沿着螺旋通道来到顶部吊桥口的平台上。
一声令下之后，云霄车的吊桥哐当松脱，长达两丈的铁皮镶嵌的吊桥落下，在云霄车和城墙之间形成一条通道。下一刻，攻城兵士猛冲而出，直扑城头。
这便是云霄车攻城的厉害之处，强行在城上城下搭建了一条通道，让攻城变得简单粗暴。唯一美中不足的便是云霄车笨重缓慢，运输行动不便，且造价昂贵，保养修理困难。
但在这一刻，所有的缺点都会被掩盖。这是冷兵器之时攻城器械中的杀器，是攻城拔寨的利器。.